Start ] Projektet ] Symbolprogram ] Dynamiskt ] Samtalsapparater ] Hej skärm ] Länkar ] Konferenser ]


Styrsätt för personer med svåra rörelsehinder

I rapporten "Dynamiska kommunikationshjälpmedel och styrsätt för personer med rörelsehinder", Rydeman & Zachrisson 2001, gav vi en översikt över avancerade styrsätt till datorer och andra kommunikationshjälpmedel som fanns att tillgå år 2000. Vi koncentrerade oss på att beskriva system som kunde fungera oberoende av sittställning och kroppsställning, t.ex. system för ögonstyrning, röststyrning, vissa typer av anpassning av manöverkontakter, samt ett system som sades reagera på bl.a. EEG och EMG (Cyberlink). Detta styrsätt provades också under en längre tid av en av brukarna i projektet. Hur det gick kan man läsa i rapporten "Kommunikation genom teknik - ur ett vardagsperspektiv".

Cyberlink

Såhär skrev vi om Cyberlink i rapporten "Dynamiska kommunikationshjälpmedel och styrsätt för personer med rörelsehinder", (Rydeman & Zachrisson 2001):

 Cyberlink – MindMouse

När vi startade vår inventering av styrsätt hade just MindMouse introducerats i Sverige, den visades på ID-dagarna 1999.

Då hade man redan börjat använda MindMouse för en elev på Slottsbergsgymnasiet som också var aktuell i vårt projekt. Det gjorde att det första styrsätt vi provade var MindMouse, som i samma veva bytte namn till Cyberlink.

Vad är då Cyberlink?

Enligt manualen är det ett sätt att styra datorn genom elektriska impulser "Brainbody signals" som mäts med tre sensorer i pannan.

Utrustningen består av ett pannband med tre sensorer som mäter elektriska impulser, en kopplingsbox samt programvara. Pannbandet appliceras runt huvudet, kopplingsboxen ansluts till seriella porten. Bilder finns på Slottsbergsgymnasiets hemsida: www.slottsberg.educ.goteborg.se/data

Tillbaka till början

Styrsätt

De tre sensorerna mäter så kallade "brainbody signals":

EEG. Den elektriska aktiviteten i hjärnan.

EOG. Den aktivitet som styr ögonens rörelser.

EMG. Signaler från muskler i pannan.

Genom att behärska dessa signaler ska man dels kunna få en "klick"-funktion, dels kunna styra muspekaren upp, ner och åt sidorna.

Det enklaste är att få en klick-funktion med EMG tex. genom att höja ögonbrynen eller bita ihop käkarna.

Att styra musen är svårare. Genom att öka aktivitet/koncentration går muspekaren uppåt, genom att slappna av går den neråt, genom att titta åt sidan går pekaren åt höger, genom att hålla ögonen stilla går pekaren åt vänster.

Programvara

Cyberlink innehåller flera trevliga träningsprogram:

Trainer, som är DOS-baserat: I Trainer kan man göra många individuella anpassningar (se nedan) som kan vara avgörande för hur användbar Cyberlink kan bli.

Trainer innehåller:

Cyberlink - display screen med staplar * Display screen där man ser hur signalerna från de tre sensorerna förändras. Via staplar ser man på skärmen hur mycket de olika signalerna ökar/minskar. Det ger en mycket bra feedback på hur avslappnad respektive aktiv man är.

* Spel som Slowball game, Grow game, Labyrinth etc. för träning på olika svårighetsnivåer. Det enklaste är Grow Game där man tränar ökad/minskad aktivitet i de olika signalerna och direkt ser hur figurer på skärmen ökar respektive minskar. Betydligt svårare är att träna alla funktioner som krävs för musstyrning.

* Bokstavstavla för träning att skriva med hjälp av avsökning.

Bokstavstavla i Cyberlink

CAT ger möjlighet att använda Cyberlink för styrning av annan programvara. Här finns också många inställningar som är avgörande hur Cyberlink fungerar till den enskilde användaren och också vilka programvaror man ska styra.

Musfunktion i Windows. Cyberlink går att använda för att styra musen i Windows. Detta är dock komplicerat. Det krävs en funktion (tex. låg respektive hög aktivitet) för att kontrollera musen upp och ner, en annan funktion (tex. ögonrörelse) för att kontrollera musen i sidled, samt en funktion för klick. Alla dessa funktioner måste kunnat särskiljas exakt. Detta är dock svårt och kräver lång träning och exakt kontroll.

Cyberland Games och Cyberlink Music. Flera roliga program som Tetris, Biljard, och Asteroid är gjorda i Windows-miljö och används för träning att styra mus.

Att styra andra Windows-program. I princip räcker det med en klickfunktion, tex. höja ögonbrynen, för att kunna styra program som är gjorda för avsökning med manöverkontakter.

Från början fanns många problem kring att överföra aktiveringen i Cyberlink till andra Windows-program, problem som successivt under ett år har lösts genom ett samarbete mellan datatekniker på Munkebäcksgymnasiet och tillverkaren Andrew Junker. Exempel på Windows-program vi arbetat med är Disco (enkelt trycka-händaprogram), MindExpress, Clicker3, Bliss for Windows. Förutsättning för att styra även andra program finns nu.

Tillbaka till början

Individuella anpassningar

Man kan välja vilken funktion man vill ha som klick, EMG genom tex. ögonbryn eller annan aktivitet, så kallat Brainfinger. Enligt manualen är EMG-klick säkrare än andra brainfinger och överskuggar också andra signaler, men har man mycket ofrivilliga rörelser i ansiktet kan man försöka med Brainfinger. Individuella inställningar kan vara avgörande för om en person ska kunna använda Cyberlink eller inte. Det finns många möjligheter för anpassningar och de hänger bitvis samman.

Offset styr läget på signalerna i förhållande till baslinjen. "Pil ner" gör att signalerna kommer längre ner och det krävs mer aktivitet för att aktivera, "pil upp" gör att signalerna lägger sig högre upp. Kallas Biaz i vissa delprogram.

Click Sensitivity styr styrkan i signalerna. Om man från början har en hög aktivitet i ansiktsmuskulatur, kan man dämpa signalerna med – respektive höja med +.

Click Width styr bredden på signalerna, Om det klick man åstadkommer ger en signal som är för bred, kommer den att få en annan funktion än EMG-klick. En för bred signal kompenseras genom "pil vänster", en för kort signal breddas genom "pil höger".

Scan Rate styr hur snabb avsökningstiden är i själva Cyberlink-programmet, t.ex. bokstavstavlan i Typing samt menyn. Parentes ( ) ökar respektive minskar avsökningstid.

Debounce time förhindrar att det klick man vill åstadkomma åtföljs av fler ofrivilliga klick. Ställs in genom att trycka O - options i Clicking Meny.

Både Debounce Time och Click Width kan påverka applikationsprogrammet. Se till att den inställning du gör stämmer med de signaler som krävs för att registrera ett val i programmet.

När väljer man vilket?? De olika inställningarna påverkar varandra och har ibland liknande funktion. Man måste prova sig fram och ta god tid på sig. Som medhjälpare måste man veta vad de olika inställningarna innebär för att hjälpa användaren. Träna alltså först själv!!

Tillbaka till början

Erfarenheter

Tillverkaren menar att Cyberlink kan ta upp EEG-signaler, men att detta oftast inte kan särskiljas från de kraftiga EMG-signaler som aktiveras i pannan. Han föredrar att kalla signalerna brainfinger signals. På något sätt reagerar Cyberlink på anspänning/avslappning. Genom att använda detta för att flytta musmarkören upp/ner samt ögonrörelse i sidled kan man styra musen. Det krävs mycket träning och precision för att uppnå detta. Men att det kan fungera visade Andrew Junker, tillverkaren. Han genomförde en föreläsning med PowerPoint-presentation helt genom att använda Cyberlink och öppnade/stängde olika program utan problem.

Att åstadkomma en klickfunktion genom EMG, tex. höja ögonbrynen är lättare, det fungerar mycket tillfredsställande och verkar tillförlitligt, åtminstone så länge man håller sig till de träningsprogram som finns i Cyberlink. Det innebär att personer med tydlig mimik lätt kan använda Cyberlink för att arbeta med klickfunktion i programvara som fungerar med kontaktstyrning.

Cyberlink är inte ett styrsätt som man provar ut och som sedan fungerar direkt. Det krävs mycket träning både av medhjälpare och användare.

För vår målgrupp verkar det dock vara en framkomlig väg, men förutsättning är starkt stöd från omgivningen.

Den erfarenhet man har i USA är att Cyberlink fungerar bra för EMG-styrning, dvs. man åstadkommer en klickfunktion genom att tex. rynka ögonbryn.

Vi har dock inte hittat någon i USA som verkligen använt Cyberlink för att styra annan programvara, där tycks vi vara föregångare.

Vi har konstaterat att utprovning och träning av Cyberlink är mycket tidskrävande och kräver speciella resurser i omgivningen. I gengäld är det en möjlighet för personer som annars har svårt att styra datorn.

Utprovningen har gjorts på Munkebäcksgymnasiet i Göteborg och har pågått under ett år och krävt mycket arbete och teknisk utveckling. Tre användare har prövat Cyberlink. En av dem använder nu Cyberlink för att styra Clicker3. Detta arbete beskrivs i en dagbok som handlar om det första året med Cyberlink. En av de andra användarna var också mycket motiverad att använda Cyberlink. Här var dock förutsättningarna när det gäller omgivningen annorlunda. Utprovningen har skett i hemmet med hjälp av vårdpersonal som haft svårt att få tiden att räcka till. Därför har denna användare inte alls kommit lika långt i träningen. Den tredje användaren har tillfälligt fått avbryta träningen pga. sjukdom.

Cyberlink är inte ett styrsätt som man provar ut och som sedan fungerar direkt. Vi har konstaterat att utprovning och träning av Cyberlink är mycket tidskrävande och kräver speciella resurser i omgivningen. För vår målgrupp verkar det dock vara en framkomlig väg, men förutsättning är starkt stöd från omgivningen.

Den erfarenhet man har i USA är att Cyberlink fungerar bra för EMG-styrning, dvs. man åstadkommer en klickfunktion genom att tex. rynka ögonbryn.

Vi har dock inte hittat någon i USA som verkligen använt Cyberlink för att styra annan programvara, där tycks vi vara föregångare.

En positiv bieffekt vi noterat är att genom träning med Cyberlink verkar man få bättre kontroll över sina spänningar och har lättare för att slappna av, en bieffekt som också kan ha betydelse för framtida styrsätt.

Mera uppgifter om detta arbete finner du på www.slottsberg.educ.goteborg.se/data

Mer information om Cyberlink hittar du på www.brainfingers.com/cyberlink.htm

Tillbaka till början

Innehåll: Gerd Zachrisson. Publicerat av Hjälpmedelsinstitutet i skriften "Dynamiska kommunikationshjälpmedel och styrsätt 
för personer med rörelsehinder" 2001. Sidan uppdaterad 2004-10-17  av Bitte Rydeman


 

Start ] Projektet ] Symbolprogram ] Dynamiskt ] Samtalsapparater ] Hej skärm ] Länkar ] Konferenser ]