Styrsätt
för personer med svåra rörelsehinder
I rapporten "Dynamiska
kommunikationshjälpmedel och styrsätt för personer med rörelsehinder",
Rydeman & Zachrisson 2001, gav vi en översikt över avancerade styrsätt
till datorer och andra kommunikationshjälpmedel som fanns att tillgå
år 2000. Vi koncentrerade oss på att beskriva system som kunde fungera
oberoende av sittställning och kroppsställning, t.ex. system för
ögonstyrning, röststyrning, vissa typer av anpassning av
manöverkontakter, samt ett system som sades reagera på bl.a. EEG och
EMG (Cyberlink). Detta styrsätt provades också under en längre tid av
en av brukarna i projektet. Hur det gick kan man läsa i rapporten
"Kommunikation
genom teknik - ur ett vardagsperspektiv".
Såhär skrev vi om Cyberlink i rapporten "Dynamiska
kommunikationshjälpmedel och styrsätt för personer med
rörelsehinder", (Rydeman & Zachrisson 2001):
När vi startade vår inventering av styrsätt hade just MindMouse
introducerats i Sverige, den visades på ID-dagarna 1999.
Då hade man redan börjat använda MindMouse för en elev på
Slottsbergsgymnasiet som också var aktuell i vårt projekt. Det gjorde att det
första styrsätt vi provade var MindMouse, som i samma veva bytte namn till
Cyberlink.
Vad är då Cyberlink?
Enligt manualen är det ett sätt att styra datorn genom elektriska impulser
"Brainbody signals" som mäts med tre sensorer i pannan.
Utrustningen består av ett pannband med tre sensorer som mäter elektriska
impulser, en kopplingsbox samt programvara. Pannbandet appliceras runt huvudet,
kopplingsboxen ansluts till seriella porten. Bilder finns på Slottsbergsgymnasiets
hemsida: www.slottsberg.educ.goteborg.se/data
Tillbaka till
början
Styrsätt
De tre sensorerna mäter så kallade "brainbody signals":
EEG. Den elektriska aktiviteten i hjärnan.
EOG. Den aktivitet som styr ögonens rörelser.
EMG. Signaler från muskler i pannan.
Genom att behärska dessa signaler ska man dels kunna få en "klick"-funktion,
dels kunna styra muspekaren upp, ner och åt sidorna.
Det enklaste är att få en klick-funktion med EMG tex. genom att höja
ögonbrynen eller bita ihop käkarna.
Att styra musen är svårare. Genom att öka aktivitet/koncentration går
muspekaren uppåt, genom att slappna av går den neråt, genom att titta åt
sidan går pekaren åt höger, genom att hålla ögonen stilla går pekaren åt
vänster.
Programvara
Cyberlink innehåller flera trevliga träningsprogram:
Trainer, som är DOS-baserat: I Trainer kan man göra många
individuella anpassningar (se nedan) som kan vara avgörande för hur användbar
Cyberlink kan bli.
Trainer innehåller:
 |
* Display screen där man ser hur signalerna
från de tre sensorerna förändras. Via staplar ser man på skärmen
hur mycket de olika signalerna ökar/minskar. Det ger en mycket bra
feedback på hur avslappnad respektive aktiv man är. |
* Spel som Slowball game, Grow game, Labyrinth etc. för träning på olika
svårighetsnivåer. Det enklaste är Grow Game där man tränar ökad/minskad
aktivitet i de olika signalerna och direkt ser hur figurer på skärmen ökar
respektive minskar. Betydligt svårare är att träna alla funktioner som krävs
för musstyrning.
* Bokstavstavla för träning att skriva med hjälp av avsökning.

CAT ger möjlighet att använda Cyberlink för styrning av annan
programvara. Här finns också många inställningar som är avgörande hur
Cyberlink fungerar till den enskilde användaren och också vilka programvaror
man ska styra.
Musfunktion i Windows. Cyberlink går att använda för att styra musen i
Windows. Detta är dock komplicerat. Det krävs en funktion (tex. låg
respektive hög aktivitet) för att kontrollera musen upp och ner, en annan
funktion (tex. ögonrörelse) för att kontrollera musen i sidled, samt en
funktion för klick. Alla dessa funktioner måste kunnat särskiljas exakt.
Detta är dock svårt och kräver lång träning och exakt kontroll.
Cyberland Games och Cyberlink Music. Flera roliga program som Tetris,
Biljard, och Asteroid är gjorda i Windows-miljö och används för träning att
styra mus.
Att styra andra Windows-program. I princip räcker det med en
klickfunktion, tex. höja ögonbrynen, för att kunna styra program som är
gjorda för avsökning med manöverkontakter.
Från början fanns många problem kring att överföra aktiveringen i
Cyberlink till andra Windows-program, problem som successivt under ett år har
lösts genom ett samarbete mellan datatekniker på Munkebäcksgymnasiet och
tillverkaren Andrew Junker. Exempel på Windows-program vi arbetat med är Disco
(enkelt trycka-händaprogram), MindExpress, Clicker3, Bliss for Windows.
Förutsättning för att styra även andra program finns nu.
Tillbaka till
början
Individuella anpassningar
Man kan välja vilken funktion man vill ha som klick, EMG genom tex.
ögonbryn eller annan aktivitet, så kallat Brainfinger. Enligt manualen är
EMG-klick säkrare än andra brainfinger och överskuggar också andra signaler,
men har man mycket ofrivilliga rörelser i ansiktet kan man försöka med
Brainfinger. Individuella inställningar kan vara avgörande för om en person
ska kunna använda Cyberlink eller inte. Det finns många möjligheter för
anpassningar och de hänger bitvis samman.
Offset styr läget på signalerna i förhållande till baslinjen.
"Pil ner" gör att signalerna kommer längre ner och det krävs mer
aktivitet för att aktivera, "pil upp" gör att signalerna lägger sig
högre upp. Kallas Biaz i vissa delprogram.
Click Sensitivity styr styrkan i signalerna. Om man från början har en
hög aktivitet i ansiktsmuskulatur, kan man dämpa signalerna med – respektive
höja med +.
Click Width styr bredden på signalerna, Om det klick man åstadkommer
ger en signal som är för bred, kommer den att få en annan funktion än
EMG-klick. En för bred signal kompenseras genom "pil vänster", en
för kort signal breddas genom "pil höger".
Scan Rate styr hur snabb avsökningstiden är i själva
Cyberlink-programmet, t.ex. bokstavstavlan i Typing samt menyn. Parentes ( )
ökar respektive minskar avsökningstid.
Debounce time förhindrar att det klick man vill åstadkomma åtföljs av
fler ofrivilliga klick. Ställs in genom att trycka O - options i Clicking Meny.
Både Debounce Time och Click Width kan påverka applikationsprogrammet. Se
till att den inställning du gör stämmer med de signaler som krävs för att
registrera ett val i programmet.
När väljer man vilket?? De olika inställningarna påverkar varandra
och har ibland liknande funktion. Man måste prova sig fram och ta god tid på
sig. Som medhjälpare måste man veta vad de olika inställningarna innebär
för att hjälpa användaren. Träna alltså först själv!!
Tillbaka till
början
Erfarenheter
Tillverkaren menar att Cyberlink kan ta upp EEG-signaler, men att detta
oftast inte kan särskiljas från de kraftiga EMG-signaler som aktiveras i
pannan. Han föredrar att kalla signalerna brainfinger signals. På något sätt
reagerar Cyberlink på anspänning/avslappning. Genom att använda detta för
att flytta musmarkören upp/ner samt ögonrörelse i sidled kan man styra musen.
Det krävs mycket träning och precision för att uppnå detta. Men att det kan
fungera visade Andrew Junker, tillverkaren. Han genomförde en föreläsning med
PowerPoint-presentation helt genom att använda Cyberlink och öppnade/stängde
olika program utan problem.
Att åstadkomma en klickfunktion genom EMG, tex. höja ögonbrynen är
lättare, det fungerar mycket tillfredsställande och verkar tillförlitligt,
åtminstone så länge man håller sig till de träningsprogram som finns i
Cyberlink. Det innebär att personer med tydlig mimik lätt kan använda
Cyberlink för att arbeta med klickfunktion i programvara som fungerar med
kontaktstyrning.
Cyberlink är inte ett styrsätt som man provar ut och som sedan fungerar
direkt. Det krävs mycket träning både av medhjälpare och användare.
För vår målgrupp verkar det dock vara en framkomlig väg, men
förutsättning är starkt stöd från omgivningen.
Den erfarenhet man har i USA är att Cyberlink fungerar bra för
EMG-styrning, dvs. man åstadkommer en klickfunktion genom att tex. rynka
ögonbryn.
Vi har dock inte hittat någon i USA som verkligen använt Cyberlink för att
styra annan programvara, där tycks vi vara föregångare.
Vi har konstaterat att utprovning och träning av Cyberlink är mycket
tidskrävande och kräver speciella resurser i omgivningen. I gengäld är det
en möjlighet för personer som annars har svårt att styra datorn.
Utprovningen har gjorts på Munkebäcksgymnasiet i Göteborg och har pågått
under ett år och krävt mycket arbete och teknisk utveckling. Tre användare
har prövat Cyberlink. En av dem använder nu Cyberlink för att styra Clicker3.
Detta arbete beskrivs i en dagbok som handlar om det
första året med Cyberlink. En av de andra användarna var också mycket
motiverad att använda Cyberlink. Här var dock förutsättningarna när det
gäller omgivningen annorlunda. Utprovningen har skett i hemmet med hjälp av
vårdpersonal som haft svårt att få tiden att räcka till. Därför har denna
användare inte alls kommit lika långt i träningen. Den tredje användaren har
tillfälligt fått avbryta träningen pga. sjukdom.
Cyberlink är inte ett styrsätt som man provar ut och som sedan fungerar
direkt. Vi har konstaterat att utprovning och träning av Cyberlink är mycket
tidskrävande och kräver speciella resurser i omgivningen. För vår målgrupp
verkar det dock vara en framkomlig väg, men förutsättning är starkt stöd
från omgivningen.
Den erfarenhet man har i USA är att Cyberlink fungerar bra för
EMG-styrning, dvs. man åstadkommer en klickfunktion genom att tex. rynka
ögonbryn.
Vi har dock inte hittat någon i USA som verkligen använt Cyberlink för att
styra annan programvara, där tycks vi vara föregångare.
En positiv bieffekt vi noterat är att genom träning med Cyberlink verkar
man få bättre kontroll över sina spänningar och har lättare för att
slappna av, en bieffekt som också kan ha betydelse för framtida styrsätt.
Mera uppgifter om detta arbete finner du på www.slottsberg.educ.goteborg.se/data
Mer information om Cyberlink hittar du på www.brainfingers.com/cyberlink.htm
Tillbaka till
början
Innehåll: Gerd
Zachrisson. Publicerat av Hjälpmedelsinstitutet i skriften "Dynamiska
kommunikationshjälpmedel och styrsätt
för personer med rörelsehinder"
2001. Sidan uppdaterad 2004-10-17 av Bitte Rydeman
|